Stream in Middleware

The evolution of the development of the Drones has given rise to some challenges, one of which is related to the distributed environment of the application support. This article presents a distributed architecture to support the construction of systems Drones based.

Visão Geral do Stream in Middleware

O Middleware de Comunicação em Tempo Real (MCTR) é uma ferramenta criada para facilitar o desenvolvimento de aplicações que tenham como base a transmissão de imagens entre dois dispositivos. Seu funcionamento é similar ao de um sistema operacional, onde o serviço é solicitado por meio de “chamadas de sistemas”. Quando solicitado, o MCTR executa a ação desejada e retorna seu status. Ele contém dois níveis lógicos: nível usuário e nível de sistema. O primeiro é usado para realizar solicitações de serviço ao MCTR . No Nível sistema, onde são, de fato, executadas as ações solicitadas pelo usuário. O MCTR tem as seguintes funcionalidades: tirar uma foto, tirar fotos periódicas, mostrar imagem da câmera em tempo real e gravar vídeo. O sistema roda em Linux e foi inteiramente escrito em linguagem C/C++. A comunicação entre os dispositivos ocorre via uma rede wireless e foi implementada com o uso de sockets. Com o intuito de facilitar a manipulação de imagens e a conexão com a câmera, foi usado a ferramenta “OpenCV”.

O sistema desenvolvido é baseado no modelo cliente/servidor. O servidor executa em um Laptop com sistema operacional Linux, que é a base na terra. O cliente roda em um Raspberry embarcado no VANT, que possui uma câmera acoplada, O sistema operacional usado no Raspberry é o Raspbian, uma distribuição Linux criada para rodar no Raspberry Pi.

Requisitos

• Opencv
• QT

Instalação

• Opencv
  • Você pode fazer a instalação pelo script que se encontra na pasta outros

    bash Outros/install_opencv.sh
    

• QT
  • Siga as instruções do site QT

Iniciando

• Cliente

make clean

make

./Executable/mctr_client.exe

• Servidor

Execudado pelo QT na pasta /ProgInterface/Interface

Observaçãos

Se for Utilizar com a RaspCan.

Comente a linha 27 do arquivo /System/invoke.hpp

Descomente a linha 30 do arquivo /System/invoke.hpp

Ponha "$(FLAGRASP)" nas linhas 12,15,18 do "makefile" se nao existir

Se for Utilizar com uma WebCan

Comente a linha 30 do arquivo /System/invoke.hpp

Descomente a linha 27 do arquivo /System/invoke.hpp

Tire "$(FLAGRASP)" nas linhas 12,15,18 do "makefile"