Tennis Ball Collector

Ceci est un template de dépôt Git pour le cours d'ingénierie système et modélisation robotique à l'ENSTA Bretagne en 2023.

Lancer la simulation

Dépendences

A compléter avec la/les dépendences.

Démarrer la simulation

A compléter avec la/les commande(s) à lancer.

# TODO

Groupe

Membres

A compléter avec les membres du groupe.

Gestion de projet

A compléter avec le lien vers votre Taiga.

Structure du dépôt

Ce dépôt doit être cloné dans le dossier src d'un workspace ROS 2.

Package tennis_court

Le dossier tennis_court est un package ROS contenant le monde dans lequel le robot ramasseur de balle devra évoluer ainsi qu'un script permettant de faire apparaître des balles dans la simulation. Ce package ne doit pas être modifié. Consulter le README du package pour plus d'informations.

Documents et liens utiles

Le dossier docs contient tous les documents utiles au projet:

• Des instructions pour utiliser Git
• Un Mémo pour ROS 2 et Gazebo
• Les slides de la présentation Git
• Des informations pour Github Actions
• Des informations sur les Normes et les Styles pour du code

Pour controler des actionneurs :

• Projet : ros2_control

Rapports

Le dossier reports doit être rempli avec les rapports d'objectifs et de rétrospectives en suivant les deux templates mis à disposition. Ces deux rapports doivent être rédigés respectivement au début et à la fin de chaque sprint.