pointnet environment torch >= 1.1.0 已训练模型 链接: https://pan.baidu.com/s/11KKvBtmubQPrUg7o587PsQ 提取码: 4r79 训练 cd pointnet_gpu python train_cls.py --batch_size 256 --model pointnet_cls --epoch 200 --gpu 0 --normal False 测试 cd pointnet_gpu python test_cls.py #需要将checkpoint放到指定位置