v3.1版本解决了：
- 项目可配置的参数放入配置文件
config.yaml中，随时可以修改，便于更大限度自定义地查询。 - 利用
updateConfig.py文件修改yaml配置文件，便于不熟悉yaml文件语法的同学修改配置文件，以免出面出现缩进、语法等不正确而导致读取配置失败或资源结构错误。 - 注重代码结构，项目函数再次封装，更多细节的变化。
- 引入捕捉报错模块，若有错，每次都可以看到报错说明。
- 试图解决部分设备程序结束，控制台自动关闭问题，添加等待输入结束，可以通过关闭页面或Ctrl+C关闭程序。