AirGraph

AirGraphはAIとRobot開発のための、グラフィカルなIDEです。 詳細は ドキュメント をお読みください.

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システム要件

• Ubuntu 16.04

開発環境は Ubuntu 16.04 64bit on arm64 processor です。

依存関係

• Java Open JDK 8 (AdoptOpenJDK)
• Apache Maven
• OpenRTM-aist 1.1.2
• wasanbon 1.1.0.post5
• Keras 2.2.4
  • Tensorflow r1.12
  • hdf5, h5pyは必須.

インストール手順

Step1. 依存パッケージのインストール

• パッケージ情報の最新化

  $ sudo apt update
  $ sudo apt upgrade -y
  $ sudo apt update

  apt upgardeは任意

• Java Open JDK 8 (AdoptOpenJDK)

  # wget -qO - https://adoptopenjdk.jfrog.io/adoptopenjdk/api/gpg/key/public | apt-key add -
  # echo deb https://adoptopenjdk.jfrog.io/adoptopenjdk/deb/ xenial main > /etc/apt/sources.list.d/adoptopenjdk.list
  $ sudo apt update
  $ sudo apt install adoptopenjdk-8-hotspot
  $ echo "export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/adoptopenjdk-8-hotspot-amd64" >> ~/.bashrc
  $ echo "export PATH=\$JAVA_HOME/bin:\$PATH" >> ~/.bashrc

  上記パスはUbuntu16.04(64bit版、armプロセッサ)の場合の例のため，必要に応じて変更

• Apache Maven

  $ sudo apt install maven -y

• Git

  $ sudo apt install git -y

• sysv-rc-conf

  $ sudo apt install sysv-rc-conf -y

Step2. 依存関係のインストール

公式サイトを参照してインスト―ル。 (OpenRTM-aist, wasanbon, Keras)

Step3. AirGraphのビルド

• Clone、ビルド

  $ cd ~
  $ git clone --recursive https://github.com/sec-airgraph/airgraph.git
  $ cd airgraph/release_app/scripts
  $ ./build_airgraph.sh

mavenのプロキシ設定は以下を参考

$ vi ~/.m2/settings.xml

<settings>
  <proxies>
    <proxy>
      <active>true</active>
      <protocol>プロトコル</protocol>
      <host>ホスト名</host>
      <port>ポート番号</port>
      <username>ユーザー名</username>
      <password>パスワード</password>
      <nonProxyHosts>ある時は設定</nonProxyHosts>
    </proxy>
  </proxies>
</settings>

Step4. AirGraphのインストール設定

実行ユーザの変更

• release_app/scripts/airgraphの17行目を修正

  user="sec"

[optional]自動起動設定をオフにする

• release_app/scripts/install_airgraph.shの60行目を修正

  # 自動起動設定
  set_startup off

Step5. AirGraphのインストール

$ sudo ./install_airgraph.sh

Step6. AirGraphの手動起動・停止（インストール直後など）

• 起動

  $ sudo service airgraph start

  ブラウザにて以下のURLが起動できれば成功. http://localhost:8080/main

• 停止

  $ sudo service airgraph stop

Author

• AirGraph開発チーム - 株式会社セック mail

注意事項

1. AirGraphの初回起動時は時間がかかる可能性があります

AirGraphは、起動時にWasanbon Binderに登録されているRTコンポーネントを全てCloneします。 そのため、初回起動時は、時間がかかる可能性があります。

2. rtc-template関連のエラー

スケルトンコード生成のためのツールとして、IDLCompilerを利用しています。 IDLCompilerを動作させるためには以下の対応が必要です。（暫定）

1. ~/.bashrc のPYTHONPATHを修正（必要があれば）

   export PYTHONPATH=/usr/lib/python2.7/dist-packages:$PYTHONPATH

2. /usr/lib/python2.7/dist-packages にシンボリックリンクを追加

   cd /usr/lib/python2.7/dist-packages
   sudo ln -s /usr/lib/omniidl/omniidl ./omniidl
   sudo ln -s /usr/lib/omniidl/omniidl_be ./omniidl_be

3. omniidlの呼び出しの引数を修正

   sudo vim /usr/lib/x86_64-linux-gnu/openrtm-1.1/py_helper/cxx_svc_impl.py

   - tree = _omniidl.compile(file)
   + tree = _omniidl.compile(file, "")