座標系の実装

[sksat]

• Earth Frame
  • 落下分散を相対距離ではなく緯度経度ベースで出したい
  • GPSのログとシミュレーションを見比べたい
    • LLH(Latitude, Longitude, Height)
  • 将来的に軌道投入ロケットのシミュレーションもしてみたい
    • ECEF(自転と一緒に回転するやつ)
• Local Frame
  • 位置ベクトルの計算に使うやつ
  • 直感的だしENU(East North Up)
  • 任意の点を原点として北をy軸方向，東をx軸方向，鉛直上向きをz軸方向にとる右手座標系
  • NEDを出力するオプションはあっていいかもしれない
• Body Frame
  • 機体にかかる力を計算する時に使うやつ
  • 重心を原点，x軸をノーズ方向とする右手座標系
  • y軸方向も何かと合わせておくと良いかも(ランチャとの接合部とか？)

ToDo

• Earth Frame
  • LLH
  • ECEF
• Local Frame
  • NED
  • ENU
• Body Frame
  • Body
  • Wind

[sksat]

ENUとNEDどっちもラッパークラスを使って簡単に扱えるようにしたし，航空宇宙系の文献無限にNEDなので内部的にはNEDにする．

[sksat]

Rustで再実装．Local FrameのTraitを作ってそれをNED, ENUが実装するようにした．相互変換はFromを実装した．最高．