Base model_Project Features
sr3_lse- LSE 청주 AMR 프로젝트sr5_stator- 북미 모비스 Stator AMR 프로젝트
프로젝트 혹은 로봇 개발을 위해 최소한의 모듈들로 구성된 template, 공통으로 발생하는 문제에 대해 지속적인 관리하며 개선하여 안정화를 진행할 예정. Core 모듈들을 서브모듈로 포함하고 있으며, 로봇에 필요한 패키지들을 추가적으로 포함.
서브모듈로 사용되는 레퍼지토리:
scorpion_ros: 로봇 요소의 구동 및 실행, TASK 수행과 관련된 핵심 모듈core_docking: 도킹과 관련된 핵심 모듈core_localization: 위치 추정과 관련된 핵심 모듈core_navigation: 주행과 관련된 핵심 모듈ros_parameters_group: Syscon 시스템 구성에 필요한 파라미터 집합체 (RPG)
Third_party_group's individual packages
lidar: 라이다 관련 오픈소스 패키지multimaster_fkie: 로봇 연결 관련 패키지realsense_ros: realsense 3D 카메라 관련 패키지rospy_message_converter: 파이썬 딕셔너리 로스 메시지 변환 관련 오픈소스 패키지service_timeout: rosservice 비동기 서비스 실행 모듈syscon_msgs: 사용되는 메시지 관련 패키지bag_packing: 디버깅을 위해 사용되는 데이터 저장 관리 패키지
