rabboni_preparation for the 2020 rabboni competition notification 韌體更新至 106 python : 3.7 numpy : 1.19.2 rabboni : 1.83 讀取資料 : 用 Collect.py (要在Folder中加入merge_data.py ) Reference 四元數之旋轉矩陣 棒球搭配六軸感測器 rk4 龍格庫塔法(修正軌跡) 處理雜訊 - mean filter 中值濾波器 vpython教學 vpy基本語法 rabboni 的範例 3blue1brown 四元數矩陣