opp_with_lstm

Obstacl Path Planner with Lstm - ROS2

ROS2 自作 Turtlebot3 による 草刈りロボット開発。#9 LSTM で経路計画をする。

1. PC environment

PC: Ubuntu Mate 22.04
Python 3.10.12
virtual_env
tensorflow 2.16.2
keras 3.7.0

2. download

$ git clone https://github.com/tosa-no-onchan/opp_with_lstm.git

pre trained frozen model extract
$ cd opp_with_lstm/Models/test_opp
$ unzip a.model_frozen.pb.zip ---> a.model_frozen.pb

4. Trainning

$ python train.py

5. Freeze

$ python test-model-freeze.py  
Models/test_opp/a.model_frozen.pb  ---> freozen model  

6. predict

$ python inferencModel.py

7. Original Trainning Data generate

cource_classgen.cpp

8. refference

1. Trainning data set by mysel
   huggingface.co/datasets/tosa-no-onchan/opp

2. Original speech to text LSTM model
   Introduction to speech recognition with TensorFlow

9. YouTube に動画をアップしました。

opp_with_lstm デモ