Surveillez ce fichier README car s'il y a des changements pendant le Hackathon nous les annoncerons ici.
Allez voir le fichier LOWI_08_circuit.log qui donne une trace d'un vol
complété correctement avec, à chaque 0.2 seconde, les valeurs de instruments.heading,
instruments.roll, instruments.pitch, ainsi que ce qui est envoyé vers le simulateur
pour controls.rudder, controls.elevator, controls.aileron, et controls.throttle.
Ça devrait vous donner une meilleure idée de la relation entre instruments et controls,
et l'ampleur et le signe des valeurs dans controls.
-
FlightGear : https://www.flightgear.org/download/
-
Moonlight : https://github.com/moonlight-stream/moonlight-qt/releases
-
Fichiers
.kml: https://earth.google.com -
Longitude/Latitude : https://en.wikipedia.org/wiki/Geographic_coordinate_system
-
Multi-player Server :
fgms.iro.umontreal.ca -
Additional Settings :
--httpd=5400 --telnet=x,x,100,x,5454,x --allow-nasal-from-sockets -
Download scenery automatically
-
Aircraft : Cessna 172P Skyhawk (1982)
-
Location : LOWI - Innsbruck Kranebitten
-
Environment : Time of day "Noon", Season "Summer"
Toute tentative de tricherie entrainera la disqualification de l'équipe. Si vous avez des doutes demandez aux organisateurs!
Le théme de ce hackathon est l'aviation !
Vous allez interagir programmatiquement avec un simulateur d'avion, nommé FlightGear.
Dans un premier temps, vous allez vous approprier FlightGear, et découvrir les fonctionnalités et le réalisme offert par ce dernier !
L'équipe de préparateurs de ce hackathon a mis en place un serveur multi-joueurs, dans lequel chaque equipe aura en possession 1 joueur (avion).
Le but de ce hackathon est de résoudre le plus de défis possibles parmi ceux que nous vous proposons.
L'important est d'apprendre et de s'amuser, ne laissez pas votre esprit de compétition prendre le dessus sur votre enthousiasme !
Suivez les étapes suivantes :
- Installez FlightGear en suivant ce lien
- Installez le client de streaming Moonlight
- Allez chercher un organisateur du hackathon, il vous donnera le mot de passe a rentrer dans Moonlight. Ne changez pas les paramètres de Moonlight.
NOTE: Raccourci clavier utile pour moonlight : CTRL+SHIFT+ALT+Q pour quitter le stream en cours + CTRL+SHIFT+ALT+Z pour reprendre le controle de la souris et du clavier
Pour la suite du hackathon, nous vous conseillons de développer vos programmes pour interagir avec FlightGear, avec une instance LOCALE de FlightGear sur votre ordinateur.
Une fois que vous pensez que vos programmes peuvent résoudre un défi (confirmé avec le programme radar), avertissez un organisateur que vous êtes en train de résoudre un défi sur le serveur multi-joueur.
Prenez le temps de comprendre ce document pour avoir un apercu de l'ensemble des propriétés physiques qui controlent la dynamique d'un avion.
Ils vous seront utiles plus tard lorsque vous allez comprendre l'ensemble des propriétés que FLightGear vous expose !
Avant d'interagir avec FlightGear à tavers du code, prenez le temps de connaitre un peu plus le jeu !
Nous vous conseillons de jouer avec toutes les sections du menu Help, notamment retenez les raccourcis claviers les plus importants! Hesitez pas aussi à faire aussi quelques tutorials, ils sont tres rapides et très bien faits !
FlightGear donne la possibilité d'interagir avec son interface avec du code.
Le simulateur possède des flags qui peuvent être activés, au moment de son lancement.
Les flags qui seront d'intérêt pour vous, dans ce hackathon, sont les suivants:
--httpd=5400--telnet=x,x,100,x,5454,x--allow-nasal-from-sockets
L'état de FlightGear peut etre consulté via le PropertyTree
Ce dépôt fournit de bons wrappers Python pour interagir avec FlightGear ! !!
- Installer Chisel
- Exécutez la commande suivante pour vous connecter a FlightGear :
chisel client -auth "<user>:<pass>" blgXX.iro.umontreal.ca:8000 127.0.0.1:5501:127.0.0.1:5501/udp 127.0.0.1:5503:127.0.0.1:5503/udp 127.0.0.1:5454:127.0.0.1:5454/tcp 127.0.0.1:8080:127.0.0.1:8080 R:127.0.0.1:5502:127.0.0.1:5502/udp R:127.0.0.1:5504:127.0.0.1:5504/udp- Exécutez la commande suivante pour vérifier
python modules/FG_example.py