Tlm Manager の 新 GENERATE_TLM 対応と，リファクタリング

Applications/telemetry_manager.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 /**
  * @file
  * @brief userがテレメトリ詰まりをやTL溢れを防ぎつつ，またCDHなどがテレメトリを管理しやすくするためのApp
- * @note  https://gitlab.com/ut_issl/c2a/c2a_core_oss/-/issues/81 や telemetry_manager.h の最下部を参照（FIXME: あとでdocumentに移す）
+ * @note  利用方法は telemetry_manager.h の最下部を参照（FIXME: あとでdocumentに移す）
  */
 #ifndef TELEMETRY_MANAGER_H_
 #define TELEMETRY_MANAGER_H_
@@ -10,13 +10,15 @@
 #include "../TlmCmd/common_cmd_packet.h"
 #include "../TlmCmd/common_cmd_packet_util.h"
 #include "../TlmCmd/block_command_table.h"
+#include <src_user/TlmCmd/telemetry_definitions.h>
+#include <src_user/Settings/TlmCmd/Ccsds/apid_define.h>
 
 
-#define TLM_MGR_USE_BC_NUM            (10)    //!< 用いるBCの数．基本的に10固定を想定
-#define TLM_MGR_MAX_TLM_NUM_PER_BC    (10)    //!< 1BCに何個のテレメ生成コマンドを登録できるか．基本的に10固定を想定
+// 以下がともに 10 であることで， 10 x 10 x cycle で 10 秒周期に最大 100 個の tlm を登録できる．
+#define TLM_MGR_USE_BC_NUM            (10)    //!< 用いる BC の数．基本的に 10 固定を想定
+#define TLM_MGR_MAX_CMD_NUM_PER_BC    (10)    //!< 1 BC に何個のテレメ生成などのコマンドを登録できるか．基本的に 10 固定を想定
 
-
-#if BCT_MAX_CMD_NUM < TLM_MGR_MAX_TLM_NUM_PER_BC       // FIXME: BCT側が直ったらなおす
+#if BCT_MAX_CMD_NUM < TLM_MGR_MAX_CMD_NUM_PER_BC       // FIXME: BCT 側が直ったらなおす
 #error BCT_MAX_CMD_NUM is not enough for TelemetryManager
 #endif
 
@@ -29,75 +31,111 @@
 typedef enum
 {
   TLM_MGR_ERR_CODE_OK,
-  TLM_MGR_ERR_CODE_MASTER_DUPLICATED,      //!< BC 実行の masterとなる BC が重複している
-  TLM_MGR_ERR_CODE_MASTER_IS_ABSENT,       //!< BC 実行の masterとなる BC が存在しない
-  TLM_MGR_ERR_CODE_REGISTER_INFO_BC_FULL,  //!< RegisterInfo にこれ以上 BC を登録できない
-  TLM_MGR_ERR_CODE_CMD_FULL,               //!< これ以上テレメ生成コマンドを登録できない
-  TLM_MGR_ERR_CODE_OTHER_ERR               //!< その他のエラー
+  TLM_MGR_ERR_CODE_CMD_FULL,          //!< これ以上テレメ生成コマンドを登録できない
+  TLM_MGR_ERR_CODE_CMD_NOT_FOUND,     //!< 登録コマンド消去時に，コマンドが見つからない
+  TLM_MGR_ERR_CODE_INVALID_BC_ROLE,   //!< 不正な TLM_MGR_BC_ROLE
+  TLM_MGR_ERR_CODE_INVALID_CMD_TYPE,  //!< 不正な TLM_MGR_CMD_TYPE
+  TLM_MGR_ERR_CODE_BCT_ERR,           //!< BCT 関連のエラー
+  TLM_MGR_ERR_CODE_OTHER_ERR          //!< その他のエラー
 } TLM_MGR_ERR_CODE;
 
 
 /**
- * @enum   TLM_MGR_BC_TYPE
+ * @enum   TLM_MGR_BC_ROLE
  * @note   uint8_t を想定
- * @brief  BCのタイプ．これにて実行種別が変わる
+ * @brief  BC の役割．これにて実行種別が変わる
  */
 typedef enum
 {
-  TLM_MGR_BC_TYPE_MASTER,
-  TLM_MGR_BC_TYPE_HK_TLM,
-  TLM_MGR_BC_TYPE_SYSTEM_TLM,
-  TLM_MGR_BC_TYPE_HIGH_FREQ_TLM,
-  TLM_MGR_BC_TYPE_LOW_FREQ_TLM,
-  TLM_MGR_BC_TYPE_RESERVE
-} TLM_MGR_BC_TYPE;
+  TLM_MGR_BC_ROLE_HK_TLM,             //!< HK テレメ (or 全系や system で入れておきたい tlm (1 Hz))
+  TLM_MGR_BC_ROLE_HIGH_FREQ_TLM,      //!< User (HIGH_FREQ) テレメ (1 Hz)
+  TLM_MGR_BC_ROLE_LOW_FREQ_TLM        //!< User (LOW_FREQ) テレメ (1/10 Hz)
+} TLM_MGR_BC_ROLE;
 
 
 /**
- * @struct TLM_MGR_BcInfo
- * @brief  BCの情報
+ * @enum   TLM_MGR_CMD_TYPE
+ * @note   uint8_t を想定
+ * @brief  BC に登録された（テレメ生成などの）コマンドのタイプ
  */
-typedef struct
+typedef enum
 {
-  bct_id_t        bc_id;
-  TLM_MGR_BC_TYPE bc_type;
-} TLM_MGR_BcInfo;
+  TLM_MGR_CMD_TYPE_UNREGISTERED = 0,   //!< まだ使われていない (これは 0 であることが必要)
+  TLM_MGR_CMD_TYPE_TG_GENERATE_MS_TLM,
+  TLM_MGR_CMD_TYPE_TG_GENERATE_ST_TLM,
+  TLM_MGR_CMD_TYPE_TG_FORWARD_AS_MS_TLM,
+  TLM_MGR_CMD_TYPE_TG_FORWARD_AS_ST_TLM,
+  TLM_MGR_CMD_TYPE_DR_REPLAY_TLM
+} TLM_MGR_CMD_TYPE;
 
 
 /**
  * @struct TLM_MGR_RegisterInfo
- * @brief  どうBCを管理し，テレメ生成コマンドを登録し，動かしていくかの情報
- * @note   TLM_MGR_BcInfo の情報から生成される
+ * @brief  どう BC を管理し，テレメ生成コマンドを登録し，動かしていくかの情報．途中計算などに使う
  */
 typedef struct
 {
-  uint8_t bc_info_idx[TLM_MGR_USE_BC_NUM];             //!< bc_info のどの idx の BC を使うか．static確保のため，最大数 TLM_MGR_USE_BC_NUM の配列を確保
-  uint8_t bc_info_idx_used_num;                        //!< 使用している BC 数
-  uint8_t tlm_register_pointer_to_idx_of_bc_info_idx;  //!< 次にテレメ生成コマンドを登録した場合に使用される bc_info_idx の配列 idx
-  uint8_t tlm_register_pointer_to_bc_cmd_idx;          //!< 次にテレメ生成コマンドを登録した場合に登録するBC pos.cmd
+  uint8_t cmd_table_idxes[TLM_MGR_USE_BC_NUM];  //!< TLM_MGR_CmdTable.cmd_blocks のどの idx を使うか．static 確保のため，最大数 TLM_MGR_USE_BC_NUM の配列を確保
+  uint8_t cmd_table_idxes_size;                 //!< cmd_table_idxes の配列数
+  uint8_t registered_cmd_num;                   /*!< すでに登録されているテレメ数．この値から一意に次にコマンドを登録する BCT_Pos.cmd が決まる
+                                                     コマンドは隙間なく前から詰め込まれている，という想定 */
 } TLM_MGR_RegisterInfo;
 
 
+/**
+ * @struct TLM_MGR_CmdElem
+ * @brief  TLM_MGR_CmdBlock の 1 cmd の情報
+ */
+typedef struct
+{
+  TLM_MGR_CMD_TYPE cmd_type;      //!< BC に登録された（テレメ生成などの）コマンドのタイプ （未登録は TLM_MGR_CMD_TYPE_UNREGISTERED (0)）
+  APID             apid;          //!< 登録された tlm 生成コマンドの APID （未登録は 0）
+  TLM_CODE         tlm_id;        //!< 登録された tlm 生成コマンドの生成 tlm id （未登録は 0）
+  uint8_t          dr_partition;  //!< 登録された tlm 生成コマンドの dr_partition （未登録は 0）
+} TLM_MGR_CmdElem;
+
+
+/**
+ * @struct TLM_MGR_CmdBlock
+ * @brief  BC に登録された（テレメ生成などの）コマンドの情報（BC の block ごと）
+ * @note   コマンドは隙間なく前から詰め込まれている，という想定
+ */
+typedef struct
+{
+  TLM_MGR_CmdElem cmds[TLM_MGR_MAX_CMD_NUM_PER_BC];
+  bct_id_t        bc_id;            //!< 使う BC ID
+  TLM_MGR_BC_ROLE bc_role;          //!< その BC の役割
+} TLM_MGR_CmdBlock;
+
+
+/**
+ * @struct TLM_MGR_CmdTable
+ * @brief  BC に登録された（テレメ生成などの）コマンドの情報
+ */
+typedef struct
+{
+  TLM_MGR_CmdBlock cmd_blocks[TLM_MGR_USE_BC_NUM];      //!< BC の各 Block ごとの情報
+} TLM_MGR_CmdTable;
+
+
 /**
  * @struct TelemetryManager
  * @brief  TelemetryManager の AppInfo構造体
  */
 typedef struct
 {
-  TLM_MGR_BcInfo bc_info[TLM_MGR_USE_BC_NUM];
   struct
   {
-    TLM_MGR_RegisterInfo master;          //!< BC全体を展開していく master BC
-    TLM_MGR_RegisterInfo hk_tlm;          //!< HK テレメ（1 Hz）
-    TLM_MGR_RegisterInfo system_tlm;      /*!< 全系やsystemで入れておきたいtlm（1 Hz）
-                                               userのtlm消去．追加の影響を受けない
-                                               これによって，tlmの全体管理が容易になる  */
-    TLM_MGR_RegisterInfo high_freq_tlm;   //!< user テレメ（1 Hz）
-    TLM_MGR_RegisterInfo low_freq_tlm;    //!< user テレメ（1/10 Hz）
-    TLM_MGR_RegisterInfo reserve;         //!< 現状使ってないBC．浮くのが嫌なので，メンバは作るがテレメ生成コマンドは登録されない
+    TLM_MGR_RegisterInfo hk;          /*!< TLM_MGR_BC_ROLE_HK_TLM; HK テレメ (or 全系や system で入れておきたい tlm (1 Hz))
+                                           userのtlm消去．追加の影響を受けない
+                                           これによって，tlmの全体管理が容易になる  */
+    TLM_MGR_RegisterInfo high_freq;   //!< TLM_MGR_BC_ROLE_HIGH_FREQ_TLM; User テレメ (1 Hz)
+    TLM_MGR_RegisterInfo low_freq;    //!< TLM_MGR_BC_ROLE_LOW_FREQ_TLM; User テレメ (1/10 Hz)
   } register_info;
-  bct_id_t master_bc_id;
-  uint8_t is_inited;                      //!< 初期化されているか？
+  TLM_MGR_CmdTable cmd_table;         //!< 現在 BC に登録された（テレメ生成などの）コマンド
+  bct_id_t master_bc_id;              //!< TLM_MGR_USE_BC_NUM 個の tlm bc を順次実行していく master BC の ID
+  bct_id_t deploy_bc_id;              //!< master BC を deploy する BC の ID
+  uint8_t is_inited;                  //!< 初期化されているか？
 } TelemetryManager;
 
 
@@ -108,71 +146,64 @@ AppInfo TLM_MGR_create_app(void);
 
 /**
  * @brief 初期化
+ * @note  DCU を使っているので，完了に 1 秒ほどかかる
  */
 CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_INIT(const CommonCmdPacket* packet);
 
 /**
  * @brief master bc の初期化
  */
-CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_INIT_MASTER_BC(const CommonCmdPacket* packet);
+CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_INIT_MASTER_AND_DEPLOY_BC(const CommonCmdPacket* packet);
 
 /**
- * @brief HKテレメを初期化
+ * @brief HK テレメを初期化
+ * @note  DCU を使っているので，完了に最大 1 秒ほどかかる
  */
 CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_CLEAR_HK_TLM(const CommonCmdPacket* packet);
 
 /**
- * @brief systemテレメを初期化
+ * @brief HIGH_FREQ テレメを初期化
+ * @note  DCU を使っているので，完了に最大 1 秒ほどかかる
  */
-CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_CLEAR_SYSTEM_TLM(const CommonCmdPacket* packet);
+CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_CLEAR_HIGH_FREQ_TLM(const CommonCmdPacket* packet);
 
 /**
- * @brief high_freq_tlm, low_freq_tlm を初期化
- * @note  便宜上 TLM_MGR_BC_TYPE_RESERVE の BC も初期化してしまう
+ * @brief LOW_FREQ テレメを初期化
+ * @note  DCU を使っているので，完了に最大 1 秒ほどかかる
  */
-CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_CLEAR_USER_TLM(const CommonCmdPacket* packet);
+CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_CLEAR_LOW_FREQ_TLM(const CommonCmdPacket* packet);
 
 /**
- * @brief TLM送出開始
- * @note  master bc の末尾を Cmd_TLCD_DEPLOY_BLOCK にして deploy block しているだけ
+ * @brief User テレメ (HIGH_FREQ, LOW_FREQ) を初期化
+ * @note  DCU を使っているので，完了に最大 1 秒ほどかかる
  */
-CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_START_TLM(const CommonCmdPacket* packet);
+CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_CLEAR_USER_TLM(const CommonCmdPacket* packet);
 
 /**
- * @brief TLM送出一時停止
- * @note  master bc の末尾の Cmd_TLCD_DEPLOY_BLOCK を NOP に差し替えているだけ
- * @note  Cmd_TLCD_CLEAR_ALL_TIMELINE / Cmd_TLM_MGR_CLEAR_TLM_TL だと他のものも消えてしまう
- * @note  Cmd_TLCD_CLEAR_ALL_TIMELINE / Cmd_TLM_MGR_CLEAR_TLM_TL のほうが適切な場合もあるのでよく考えること
+ * @brief TLM 送出開始
+ * @note  master bc の末尾を Cmd_TLCD_DEPLOY_BLOCK にして deploy block しているだけ
  */
-CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_STOP_TLM(const CommonCmdPacket* packet);
+CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_START_TLM(const CommonCmdPacket* packet);
 
 /**
- * @brief TLM送出用TLをクリア
+ * @brief TLM 送出一時停止
  * @note  Cmd_TLCD_CLEAR_ALL_TIMELINE しているだけ
  * @note  Cmd_TLCD_CLEAR_ALL_TIMELINE をGSから送ってもいいが， TL No がマジックナンバーになるので．
  */
-CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_CLEAR_TLM_TL(const CommonCmdPacket* packet);
-
-/**
- * @brief HKテレメを登録
- */
-CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_REGISTER_HK_TLM(const CommonCmdPacket* packet);
-
-/**
- * @brief systemテレメを登録
- */
-CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_REGISTER_SYSTEM_TLM(const CommonCmdPacket* packet);
-
-/**
- * @brief high_freq_tlm を登録
- */
-CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_REGISTER_HIGH_FREQ_TLM(const CommonCmdPacket* packet);
+CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_STOP_TLM(const CommonCmdPacket* packet);
 
-/**
- * @brief low_freq_tlm を登録
- */
-CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_REGISTER_LOW_FREQ_TLM(const CommonCmdPacket* packet);
+// 以下，コマンド登録コマンド
+CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_REGISTER_GENERATE_MS_TLM(const CommonCmdPacket* packet);
+CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_REGISTER_GENERATE_ST_TLM(const CommonCmdPacket* packet);
+CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_REGISTER_FORWARD_AS_MS_TLM(const CommonCmdPacket* packet);
+CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_REGISTER_FORWARD_AS_ST_TLM(const CommonCmdPacket* packet);
+CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_REGISTER_REPLAY_TLM(const CommonCmdPacket* packet);
 
+CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_DELETE_GENERATE_MS_TLM(const CommonCmdPacket* packet);
+CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_DELETE_GENERATE_ST_TLM(const CommonCmdPacket* packet);
+CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_DELETE_FORWARD_AS_MS_TLM(const CommonCmdPacket* packet);
+CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_DELETE_FORWARD_AS_ST_TLM(const CommonCmdPacket* packet);
+CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_DELETE_REPLAY_TLM(const CommonCmdPacket* packet);
 
 // TODO: いきなり設定が変わるのではなく，設定変更 → 反映，にしたい．
 // CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_APPLY(const CommonCmdPacket* packet);
@@ -182,17 +213,16 @@ CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_REGISTER_LOW_FREQ_TLM(const CommonCmdPacket* packet);
 /*
 1. 初期化：Cmd_TLM_MGR_INIT
   - BCをいじるため，Appの初期化では現時点でできないので，明示的に初期化する必要あり
-    - initial SLにいれてもいいかも
+    - initial SLにいれてもいいかも． DCU を使ってるので， 1 秒ほどかかる
 2. 非ユーザーテレメの登録
-  - HK, SYSTEM TLMを登録しておく ( Cmd_TLM_MGR_REGISTER_HOGE で )
+  - HK TLMを登録しておく ( Cmd_TLM_MGR_REGISTER_HOGE で )
 3. テレメ送出開始
-  - 初回は念の為 Cmd_TLM_MGR_CLEAR_TLM_TL をして，既存のTL2を消す
   - Cmd_TLM_MGR_START_TLM にてテレメ送出開始
     - 止めるのは Cmd_TLM_MGR_STOP_TLM
-4. Cmd_TLM_MGR_REGISTER_HIGH_FREQ_TLM / Cmd_TLM_MGR_REGISTER_LOW_FREQ_TLM にて，1 Hz, 1/10 Hz のユーザーテレメを各人が好きに登録できる
-5. 試験が終わったら Cmd_TLM_MGR_CLEAR_USER_TLM をして，ユーザーテレメを消す
+4. Cmd_TLM_MGR_REGISTER_HOGE にて，1 Hz, 1/10 Hz のユーザーテレメを各人が好きに登録できる
+5. 試験などが終わったら Cmd_TLM_MGR_CLEAR_USER_TLM をして，ユーザーテレメを消す
 6. 次に使う人がいたら，4.から繰り返す
-
+7. Cmd_TLM_MGR_DELETE_HOGE で登録したコマンドを指定して削除可能
 */
 
 #endif

Examples/minimum_user/src/src_user/Settings/Applications/telemetry_manager_define.h

@@ -0,0 +1,12 @@
+/**
+ * @file
+ * @brief Telemetry Manager の各種定義
+ */
+#ifndef TELEMETRY_MANAGER_DEFINE_H_
+#define TELEMETRY_MANAGER_DEFINE_H_
+
+// 将来的に DR は C2A Core App に移植される予定
+// DR 再生コマンドは Cmd_DR_REPLAY_TLM を仮定
+// #define TLM_MGR_ENABLE_DR_REPLAY_TLM      //!< Telemetry Manager にて Cmd_DR_REPLAY_TLM を有効にするかどうか
+
+#endif

Examples/minimum_user/src/src_user/Settings/Applications/telemetry_manager_params.h

@@ -0,0 +1,30 @@
+/**
+ * @file
+ * @brief Telemetry Manager のパラメタのオーバーライド用ヘッダー
+ */
+#ifndef TELEMETRY_MANAGER_PARAMS_H_
+#define TELEMETRY_MANAGER_PARAMS_H_
+
+#undef TLM_MGR_BC_ROLE_AT_BC_0
+#undef TLM_MGR_BC_ROLE_AT_BC_1
+#undef TLM_MGR_BC_ROLE_AT_BC_2
+#undef TLM_MGR_BC_ROLE_AT_BC_3
+#undef TLM_MGR_BC_ROLE_AT_BC_4
+#undef TLM_MGR_BC_ROLE_AT_BC_5
+#undef TLM_MGR_BC_ROLE_AT_BC_6
+#undef TLM_MGR_BC_ROLE_AT_BC_7
+#undef TLM_MGR_BC_ROLE_AT_BC_8
+#undef TLM_MGR_BC_ROLE_AT_BC_9
+
+#define TLM_MGR_BC_ROLE_AT_BC_0   (TLM_MGR_BC_ROLE_HK_TLM)
+#define TLM_MGR_BC_ROLE_AT_BC_1   (TLM_MGR_BC_ROLE_HIGH_FREQ_TLM)
+#define TLM_MGR_BC_ROLE_AT_BC_2   (TLM_MGR_BC_ROLE_HIGH_FREQ_TLM)
+#define TLM_MGR_BC_ROLE_AT_BC_3   (TLM_MGR_BC_ROLE_HIGH_FREQ_TLM)
+#define TLM_MGR_BC_ROLE_AT_BC_4   (TLM_MGR_BC_ROLE_LOW_FREQ_TLM)
+#define TLM_MGR_BC_ROLE_AT_BC_5   (TLM_MGR_BC_ROLE_HIGH_FREQ_TLM)
+#define TLM_MGR_BC_ROLE_AT_BC_6   (TLM_MGR_BC_ROLE_HIGH_FREQ_TLM)
+#define TLM_MGR_BC_ROLE_AT_BC_7   (TLM_MGR_BC_ROLE_HIGH_FREQ_TLM)
+#define TLM_MGR_BC_ROLE_AT_BC_8   (TLM_MGR_BC_ROLE_HIGH_FREQ_TLM)
+#define TLM_MGR_BC_ROLE_AT_BC_9   (TLM_MGR_BC_ROLE_LOW_FREQ_TLM)
+
+#endif

Examples/minimum_user/src/src_user/Settings/TlmCmd/DataBase/CMD_DB/SAMPLE_MOBC_CMD_DB_BCT.csv

@@ -25,16 +25,18 @@ Comment,Name,ShortName,BCID,エイリアス,,,,,Danger Flag,Description,Note
 *,C2Aでは使用しない,,,,,,,,,,
 **,==== 追加領域 ====,,,,,,,,,,
 **,Telemetry Manager,,,,,,,,,,
-,BC_TLM_MGR0,,350,,,,,,,,
-,BC_TLM_MGR1,,351,,,,,,,,
-,BC_TLM_MGR2,,352,,,,,,,,
-,BC_TLM_MGR3,,353,,,,,,,,
-,BC_TLM_MGR4,,354,,,,,,,,
-,BC_TLM_MGR5,,355,,,,,,,,
-,BC_TLM_MGR6,,356,,,,,,,,
-,BC_TLM_MGR7,,357,,,,,,,,
-,BC_TLM_MGR8,,358,,,,,,,,
-,BC_TLM_MGR9,,359,,,,,,,,
+,BC_TLM_MGR_MASTER,,348,,,,,,,,
+,BC_TLM_MGR_DEPLOY,,349,,,,,,,,
+,BC_TLM_MGR_0,,350,,,,,,,,
+,BC_TLM_MGR_1,,351,,,,,,,,
+,BC_TLM_MGR_2,,352,,,,,,,,
+,BC_TLM_MGR_3,,353,,,,,,,,
+,BC_TLM_MGR_4,,354,,,,,,,,
+,BC_TLM_MGR_5,,355,,,,,,,,
+,BC_TLM_MGR_6,,356,,,,,,,,
+,BC_TLM_MGR_7,,357,,,,,,,,
+,BC_TLM_MGR_8,,358,,,,,,,,
+,BC_TLM_MGR_9,,359,,,,,,,,
 **,Test,,,,,,,,,,
 ,BC_TEST_EH_RESPOND,,360,,,,,,,,
 ,BC_TEST_BCL,,361,,,,,,,,
@@ -296,5 +298,3 @@ Comment,Name,ShortName,BCID,エイリアス,,,,,Danger Flag,Description,Note
 ,,,,,,,,,,,
 ,,,,,,,,,,,
 ,,,,,,,,,,,
-,,,,,,,,,,,
-,,,,,,,,,,,