Firmware

Tiếng Việt | English

• Sơ đồ kết nối mạch: Click Here
• Mô hình xe: Click Here
• Code: Click Here

Demo:

Demo 1:

Demo 2:

Requirements

• Thiết Bị:

  • 1 Arduino UNO R3
  • 1 Ultrasonic sensor (SRF-05, SR04, etc...)
  • 1 Động cơ motor L298N mạch cầu H
  • 1 Switch
  • 1 Mạch sạc 1S Pin Lithium - Li-ion - 18650 TP4056
  • 4 Động cơ DC giảm tốc V1
  • 4 Bánh xe
  • 2 Pin 18650
  • 1 Giá đỡ Pin

• Thư viện:

  • NewPing

• Hướng dẫn cài đặt: Tools > Manage Libraries > Tìm kiếm từ khóa "NewPing" tác giả Tim Eckel > bấm Install.

Lưu ý: Phiên bản mình đang sử dụng là phiên bản 1.9.1 các bạn có thể sử dụng phiên bản khác tùy ý.