Flarm linux

[Lafon2]

Abgabestand der Bachelor Thesis: Erweiterung eines UAVs mit FLARM
Neue check_traffic_conus Funktion eingefügt, die basierend auf dem Collision Conus Approach die Kollisionsdetektion durchführt und ein Vehicle Command veröffentlicht.
Dieses Command wird vom Commander ignoriert und vom Navigator (ca Zeile 215) bearbeitet.
Es soll das Ausweichmanöver durchführen, indem die Setpoints_tripple überschrieben werden.
Dies funktioniert aber noch nicht korrekt.
Dieses Ausweichmanöver kann mit der Nr. 10 ausgewählt werden.

[julianoes]

Thanks for the PR.

This community usually communicates in English. Any chance you could change the description to English?

A couple of high level notes on your changes:

• You change the examples for your use case. The examples are supposed to be examples, so you would have to create a copy for your module/use case.
• Also, you edited a few files with unnecessary (e.g. style) changes without changing functionality. Please check the diff.
• To pass through the style check you need to run make format.
• You say something doesn't work as it should yet. We can only consider this PR if everything that is implemented actually works and there are tests with logs to prove it.
• Also, you have to rebase on latest master and fix the conflicts.

[stale]

This issue has been automatically marked as stale because it has not had recent activity. Thank you for your contributions.