大佬们你们好

[Y0HUDAmengxiang]

我第一次接触这个领域，也是第一次在github上clone代码，自己尝试运行，不太会，没有运行起来，哪位好心人能来帮帮我。

[heyjiacheng]

我运行起来了，用了另一个大佬（修复了一些bug）的代码库：https://github.com/Bailey-24/Rekep

[wzl1026]

你好，可以联系方式吗，想请教一下

[heyjiacheng]

没问题，我也在学习复现，这是我微信：xujiacheng040108

[Y0HUDAmengxiang]

你好朋友我也加你了，头像是个小黑猫，我想向你请教一些问题，因为之前不是做这个方向的，因为一些原因，需要学习，想向你请教一些问题

[AnonAnonAnonAnonAnon]

你好朋友我也加你了，头像是一朵花，我想向你请教一些问题。最近在复现这个，想向你请教一些问题

[phantom7zzz]

没问题，我也在学习复现，这是我微信：xujiacheng040108

你好，请问你有尝试过做真实机械臂的部署吗

[heyjiacheng]

最近我在做真实机械臂的复现，但刚开始，还在配置D435 Sent from Outlook for iOS<https://aka.ms/o0ukef>

…

________________________________ From: daichao qian ***@***.***> Sent: Thursday, January 9, 2025 12:46:32 PM To: huangwl18/ReKep ***@***.***> Cc: Jiacheng Xu ***@***.***>; Comment ***@***.***> Subject: Re: [huangwl18/ReKep] 大佬们你们好 (Issue #17) 没问题，我也在学习复现，这是我微信：xujiacheng040108 你好，请问你有尝试过做真实机械臂的部署吗 ― Reply to this email directly, view it on GitHub<#17 (comment)>, or unsubscribe<https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ASKYJ26R2QN6XAG2TNHEHB32JZORRAVCNFSM6AAAAABQWONA36VHI2DSMVQWIX3LMV43OSLTON2WKQ3PNVWWK3TUHMZDKNZZHE2TGMZSGU>. You are receiving this because you commented.Message ID: ***@***.***>

[phantom7zzz]

最近我在做真实机械臂的复现，但刚开始，还在配置D435 Sent from Outlook for iOShttps://aka.ms/o0ukef
…
________________________________ From: daichao qian @.> Sent: Thursday, January 9, 2025 12:46:32 PM To: huangwl18/ReKep @.> Cc: Jiacheng Xu @.>; Comment @.> Subject: Re: [huangwl18/ReKep] 大佬们你们好 (Issue #17) 没问题，我也在学习复现，这是我微信：xujiacheng040108 你好，请问你有尝试过做真实机械臂的部署吗 ― Reply to this email directly, view it on GitHub<#17 (comment)>, or unsubscribehttps://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ASKYJ26R2QN6XAG2TNHEHB32JZORRAVCNFSM6AAAAABQWONA36VHI2DSMVQWIX3LMV43OSLTON2WKQ3PNVWWK3TUHMZDKNZZHE2TGMZSGU. You are receiving this because you commented.Message ID: @.***>

我添加了你的微信，方便的话可以交流一下如何进行真实机械臂的部署

[AnonAnonAnonAnonAnon]

我们已经完成了rekep在仿真上的部署。最近在进行rekep在真实机械臂上（我们的机械臂是ur5）的部署。我们发现rekep仓库的代码实现使用了一些仿真环境中的特权信息（比如object list），这导致如果我们想要在真实机械臂上部署rekep需要额外的实现一些功能。我的QQ是1842710211，欢迎大家添加我并进行讨论！

[coutendlsdsd]

没问题，我也在学习复现，这是我微信：xujiacheng040108

hello朋友，我也加了你的微信，在學著復現