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RoboCup JapanOpen 2024 @Home League

本リポジトリは大会参加者向けの「各種情報」と「競技ルール」を発信するためのリポジトリです．

Note

本大会から今まで分離していた情報発信とルールのリポジトリを統合しました．

大会開催情報

ロボカップジャパンオープン2024
大会ホームページ： https://www.robocup.or.jp/JapanOpen2024/
会期：4/25-4/29
場所：滋賀ダイハツアリーナ

参加登録

本登録をするためには事前に仮登録を行いチームコードを取得する必要があります．詳細はRoboCup Japan Open @Home League公式サイトをご覧ください．

締切

• 仮登録締切: 2024-03-19
• 本登録締切: 2024-03-22
• 参加費支払い期間: 2024-04-01 - 2024-04-05

Discord

＠ホームリーグでは，コミュニケーションツールとしてDiscordを利用しています．
主に参加者への連絡やチーム内コミュニケーション，チーム同士の連絡に使用されます．＠ホームリーグへの参加を検討しているチームやメンバーの皆様は，ぜひDiscordへ参加してください．

Discord参加リンク

Open Platform League (OPL)

Overall Rules

• General Rules and Regulations

Competition Tasks

• Robot Inspection (setup day)
• Carry My Luggage
• Receptionist
• TidyUp for OPL
• General Purpose Service Robot (GPSR)
• Open Challenge (旧: Finals)
• Poster Session

Detailed Information

• Layout List
• Name List
• Drink List
• Object List
• Features List
• Question List
• Predefined Location List

Domestic Standard Platform League (DSPL)

Overall Rules

準備中

Tasks

• Robot Inspection (setup day)
• Resutaurant
• TidyUp
• General Purpose Service Robot (GPSR) 大きくルールの変更が見込まれます
• Open Challenge

Detailed Information

• Name List
• Object List
• Posture List
• Question List
• GPSR Map

Boss character for TidyUp is as follows:

Education League (EDU)

Overall Rules

Rules are based on RoboCup2023 World Championship @Home Education League rules as follows,　

• Education rules 2023
• @Home 2022 Rules.

Tasks

• Poster Session
• Carry My Luggage
• Receptionist
• Technical Challenge (Finals)

Simulation Open Platform League

Overall Rules

• General Rules and Regulations

Tasks

• Handyman
• Interactive Cleanup
• Human Navigation
• Technical Challenge

その他

• 環境セットアップ
• 問題作成について